O Histórico do taekwondo é uma história bastante interessante, o taekwondo nasceu de uma necessidade de defesa e de ataque para sua população e soldados. Na Coreia antiga em sua dinastia Koryo "918 a 1392", os exércitos precisavam de ter habilidades, resistência física e conhecimentos sobre o corpo para protegerem suas aldeias e reinos. Logo, surgiu o taekwondo que conhecemos, porém, de maneira mais brutal e forte, era chamado de Taekkyon, os melhores guerreiros eram contemplados por suas habilidades diferenciadas. Em torneios chamados Subakui, os melhores eram desafiados e o seu vencedor ganhava várias conderações. Os desafios acabavam sendo maneiras de divertimento e atração para os espectadores.
Ainda na Coreia antiga, quando se chamava Choson, se descobriu o uso da pólvora para os armamentos e guerras, o treino de taekwondo para os soldados não se tornou o foco principal, claro que, não foi deixado de lado, mas com a pólvora os soldados podiam criar ferimentos graves em seus adversários e destruir blocos mais facilmente do que com os próprios punhos e pernas. Dessa maneira, o Taekkyon (Nome histórico do taekwondo) se manteve vivo ainda pelas atrações e treinamentos do exército.
Logo em 1910 o Japão invadiu e dominiu a Coreia antiga "Choson". Vendo as artes ensinadas do Taekkyon e seu perigo, o japão exterminou a arte e qualquer ensinamento semelhante para os habitantes de Choson. Temendo que civis se rebelassem e criassem problemas para o Japão e sua tropa, o mesmo fez com que o espírito Coreano de luta fosse exterminado.
Nota: Foi por isso que o Hwa Rang Do também foi exterminado.
Secretamente, mestres do Taekkyon e praticantes continuaram a ensinar seu povo essa arte de defesa e ataque, uma tentativa de se protegerem e armar seu povo, isso durou até 1945, cujo foi marcado pelo final da segunda Guerra mundial, que foi quando Choson (Antiga Coreia) foi nomeado para Coreia.
No histórico do taekwondo, existem várias escolas com nomes diversos e seus estilos:
- Taekkydon
- Tae Do Subak
- Tae Soo Do
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